Marka Rafa Kids zrodziła się ze wspólnych marzeń pary architektów Agaty i Arka. Ludzi, którzy w to co robią wkładają całe serca i energię. Agata dba o estetyczny aspekt, a Arek jest mózgiem technicznym duetu.
Świat projektów mebli dziecięcych otworzył się dla nich wraz z przyjściem na świat ich synów Franka i Roberta. Szukali dla synów łóżka, które nie zabierałoby im większej części pokoju i pozostawiało miejsce na zabawę, bezpiecznego, z dobrych materiałów….Z poszukiwań tych powstał projekt Agaty, który zrealizowali sami. Efektem było łóżko idealne i mnóstwo próśb znajomych o zaprojektowanie podobnego dla ich dzieci. Wtedy zdecydowali się zrealizować marzenia i otworzyć małą firmę, którą nazwali od pierwszych liter członków rodziny.
Meble produkowane są przez polską firmę z 30 letnim doświadczeniem, a Agata i Arek na stałe mieszkający w Holandii kontrolują każdy aspekt tej produkcji.